pull out
【事を】やめる, 離脱する, 【事業などから】撤退する
e.g. he was forced to pull out of the championship because of an injury.
〈軍隊が〉 【戦地から】撤退する «of»
e.g. the army pulled out, leaving the city in ruins
〈列車・バスなどが〉 【駅などから】出る, 出発する «of»
〈車・運転手が〉(脇から) 【本線などに】寄る, 出る «onto» ; (後ろから) «…の前に» 割り込んでくる «in front of» .
e.g. as he turned the corner a police car pulled out in front of him